主要特点

- 
支持各类型号的静电枪

- 五个侧面击打（顶部和四个侧面）

- 自动故障检测

- 挑选和放置

- 自动更换枪头 (接触ßà 空气)

- 连接器插头/拔出

- DUT 翻转

- 可定制的报告生成

- 通过图形界面定义测试点

- 自动DUT偏移校正

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按键和触摸屏手指

- 放电刷

- 符合IEC 61000 – 4 – 2的打击桌子

- 管脚测试

- 基于脚本的测试流程

打击点 的定义

-Zap点的定义可以是（1）教学，（2）集成五个摄像头或（3）API开发的“魔术棒"。

故障检测

-FD模块包括四个模拟信号和四个数字信号的监测、来自光电传感器和1KHz声音的输入、与呼叫箱、继电器和120V/5A电源的通信，用于DUT的电源循环。

-对监测信号进行布尔运算以筛选故障类型

-宏功能，用于逐步控制故障检测和功率循环程序。

自动化功能

–气动的所有自动功能，无需附加的电动附件。

-DUT取放

-枪头更换

-连接器插头/拔出

-DUT翻转

-DUT偏移校正：当DUT与原始位置略微偏离时，将自动调整定义的测试点。

报告生成

-用户可以自定义报告模板

SmartZap 规格

机械手

SmartZap - 选件

PM气动回路模块

    ·提供正压或负压（真空）逻辑
·为了地减少SmartZap周围的电子设备，通过气动回路执行逻辑控制
·选件V1〜V4需要此气动回路模块

V1变化（1，2）
·气动回路辅助自动触点/气动换尖站
·可能不适用于所有型号的枪。联系我们

    V2挑放（2）
     ·适用于平板电脑，如手机或平板电脑

V3 DUT翻转（2）
·适用于平板电脑，如手机或平板电脑

V4
电离器（2，3）
·气动电路控制电离激活/去激活以去除残余电荷

CT顶部摄像机
·除了从顶部拍摄照片外，顶部摄像机还启用“测试点分配编辑器"
·（X，Y）测试点的坐标可以由图形用户界面在图片上定义
·可以使用图形用户界面定义分散的测试点、直线上的点和/或X-Y数组格式的点

WM放电
波形测量（3）
·每一次放电的枪放电波形都可以由电流探头和示波器捕捉并以文本文件格式保存
·此选项包括一个电流探针、安装支架和一个示波器型号的驱动器

VM 电压表（3）
·无触点现场仪表集成
·可根据现场测量结果激活电离器

FH硬指·弹簧加载的delrin指，用于开关操作的DUT按钮

FS软手指
·用于触摸屏操作

DB放电刷
·导电刷
·用户可定义刷的动作

QD 快速断开
·特殊设计的安装支架，方便快捷地安装和拆卸
·提供用户选项，以选择仅使用一支枪进行自动或手动测试

FD自动故障检测模块

   ·静止图像比较
·1kHz声音中断检测
·基于API FD模块的自动故障检测（监视数字，模拟信号，光电传感器输出）
·可以进行定制，但需要支付额外费用（集成呼叫盒或DUT控制器） 

PT针测试
·汽车行业专用模块，可在水平或垂直方向上进行引脚测试

安全围栏
·带安全互锁和系统状态LED
·提供各种型号和尺寸。 联系我们

笔记：
（1） 可提供改进后的炮尖波形
（2） 选项V1、V2、V3或V4需要选项“VLM"，即气动回路模块
（3） 电离器、场计或示波器由用户提供

机器手选项

    ·可以集成任何大小的机器人手臂。
·标准臂长为645毫米。 臂长较长的机器人集成可能需要支付额外费用（主要是机器人成本差异）。

·见的不同臂长是545 mm和900 mm。 可以提供3D机器人覆盖范围的仿真结果，以帮助选择手臂长度

系统级ESD测试

系统级ESD测试的方法在IEC 61000-4-2标准中已标准化。 该标准设置了要求，并提供了有关测试设置的信息。 标准制定机构考虑了手动测试，但不排除机器人测试。 考虑到手动测试，已经设置了许多最小参数，从而导致了可重复性问题。

三个主要参数是：
·放电次数
每个测试点的放电次数设置为10。这是一个非常低的数字来捕捉敏感窗口。在很短的一段时间内，受验设备对静电放电更加敏感。这些窗口通常是由软件活动引起的。Bob Renninger和Habiger研究了机会窗口的影响和达到统计稳定结果所需的脉冲数，并将其应用到ANSI ESD中C63.16节标准（草案）。简而言之，分析表明：人们必须运用更多的脉冲来捕捉机会之窗。准确的数字取决于灵敏度随时间的分布。制定标准的机构，明知故犯地忽略了这些事实，因为成员们不想强迫每个实验室执行例如，每个测试点100次放电，特别是在空气放电模式下。然而，为了从大量的放电中获得统计上稳定的结果是需要的。
·接近速度、接近角
空气放电测试很大程度上取决于电弧的长度。对于相同的测试点和电压，电弧的长度可以变化很大。这些变化部分来自统计性质，但也受方法执行方式的影响。在较高的接近速度下（这是标准制定机构的意图），上升时间平均较低，峰值平均较高。该标准对预期的接近速度几乎没有深入了解。一些测试实验室甚至将带电的空气放电拖过产品（与塑料表面接触）以查看是否发生放电。这是一个非常危险的做法，因为这可能导致高过电压的esd具有不真实的低上升时间。重要的是控制接近的方式（直达预期放电点）和控制静电放电发生器的角度，因为这将影响放电电流（微弱），但对产品的耦合强烈。
如果发生上升速度快得多的放电，操作员无法在手动系统级测试中了解。
·电压增量
电压通常以大增量设置，如2、4、8千伏，只报告通过或失败。从对比试验室的角度来看，了解故障水平是很重要的。例如，如果一个实验室通过了8千伏（包括8千伏），但产品在8.001号如果然后在另一个实验室重新测试并在8kV下失败，那么测试的不确定度可能只有0.001分千伏。当然，ESD测试中的实际不确定性要高得多，但是这个例子说明我们不仅需要通过/失败，而且还需要失败级别。只有当电压以相对较小的增量（可能是1000V）增加时，才能发现这种情况。标准制定机构不希望要求这样做，因为
手部操作人员承受的压力被认为过高。
·重复率
空气放电的测试通常在每秒1个脉冲时进行。理论上，如果能够（1）消除放电之间的电荷，（2）验证EUT（3）的功能，并且能够将ESD发生器移回放电位置，则测试速度会快得多。在手试中，这是很难实现的。然而，在机器人测试中，即使在空气放电测试中也可以获得更快的速度。

机械手测试

机器人ESD测试代替了人的手动操作。这有以下优点：

重复性
机器人系统能够以非常精确的方式在每次放电时接近EUT。诸如进场速度和进场角度之类的参数得到了很好的控制。
 
测试深度
手工测试受到以下限制：施加的ESD数量，测试的水平和补充速率。机器人扫描不知道疲劳。可以以较小的增量将更多数量的脉冲应用于更多的测试点，以获得更好的，统计上更可靠的测试结果。机器人测试结果将涵盖其他实验室可能实现的各种可能的测试结果。

文献资料
机器人测试可以捕获每次放电的放电电流，知道是否发生了非常快速的上升时间事件并与观察到的故障相关。此外，可以在每个测试点拍摄测试照片，并验证每个放电（或没有放电）。

放电电流波形可以验证产品是否浮动，电缆是否连接或产品是否接地。
 
机器人测试可以成为“黄金标准"，并有助于培训操作员（例如，向他们展示进近速度的影响）或与其他实验室发生纠纷。

扩展到其他功能
机器人测试仪可以执行其他功能，例如按下旋钮以重置产品，或用于现场消光和其他抗扰度测试。

测试速度
如果将适当数量的ESD应用于产品，则机器人测试将提供较大的测试速度优势。 如果测试样本的数量大于一个，则该数量将进一步增加。